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自行式平台的转向系统分析

文章出处:力盏机械 人气:443 发表时间:2023-05-06 09:45:49
自行式高空作业平台一般有液压马达或电机驱动行走,转向系统往往和驱动系统设置在一起。

为了克服原有转向系统的不足,运想重工将原来转向按钮改为带自复位功能的、能按比例输出的转向手轮,在原有转向系统基础上增加角度传感器,同时对ECU中的程序做相应的改进。转向系统由电机、齿轮泵、控制器、三位四通电磁阀、转向油缸等主要部件组成。两个转向轮通过转向横拉杆相连接,使两个转向轮动作协调一致。转向油缸的一端连接在主梁上,另一端连接在转向横拉杆上。

其转向控制原理为当操作人员按下转向按钮后,行车控制系统简称ECU接收到转向信号,一方面使转向电磁阀通电,另一方通过can总线把转向信号传送给电机控制器,电机控制器控制电机启动。当电磁阀通电和电机启动后,齿轮泵开始把液压油送到油缸的某一腔,推动活塞运动,由于活塞杆和转向横拉杆相连,活塞杆运动带动转向横拉杆一起运动,转向横拉杆再带动两个转向轮一起转动。当松开转向按钮后,转向轮将立即停止转向。该转向系统应用应该注意以下几点:

1)由于操作人员是在高空作业平台上操作行走和转向,他们很难看清转向轮的位置,往往只能凭感觉或用眼睛去观察转向轮的位置,这样转向系统就存在了安全隐患,特别是对于不熟练的操作人员;

2)由于转向按钮是开关信号,很难精确控制转向轮的位置,因此当通过较窄的地方时需要不断调整转向轮;

3)如果想要让高空作业车长距离运动时保持直线,需要不断修正转向轮的位置,不仅消耗了电能,而且减低了高牢作业平台的使用效率。

自行式升降平台是一种用途十分广泛的高空作业平台,采用优质原材料制成,升降平稳、结实耐用、安全可靠,广泛适用于工厂、车间等地方的高空作业,该设备流动性很强,可在户外进行长时间作业,从而达到理想的高空作业辅助效果。
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